Novi ZF 9HP automatski menjač sa 9 stepena prenosa je namenjen za upotrebu u automobilima sa poprečno ugrađenim motorima, a bazira se na ZF tehnologiji upravljanja koja je izvorno razvijena za ZF 8HP menjač. U poređenju sa klasičnim automatskim menjačem sa šest stepeni prenosa dobijen je ukupni prenosni odnos od 9,3 sa malim koracima između stepeni prenosa. To smanjuje potrebu za većim okretajima motora, a time štedi gorivo. Osim toga, najniži prenosni odnos je manji nego u 6-stepenom menjaču, pa je time i bolji za off-road upotrebu. Efikasnost menjača je veća od 97 posto u svim stepenima prenosa.
Upravljačka jedinica ima u potpunosti integrisan modul sa svim senzorima, aktuatorima i potrebnom elektronikom.
9HP koristi modularni dizajn i programski upravljački sklop što omogućava da se menjač ugradi u automobil bez zahteva za značajnim promenama. Iako je 9HP šest milimetara duži od 6-stepenog menjača, ima 7.5 kg manje. Smanjenje mase je postignuto korišćenjem planetarnog seta zupčanika sa devet brzina, četiri jednostavna seta zupčanika i šest elemenata za promenu prenosnog odnosa. Pretvarač momenta smanjuje vibracije i izoluje oscilacije pa je osigurana ugodna vožnja. Kako bi se smanjili hidraulički gubici, koriste se različiti sistemi za prigušivanje kako bi se ´lock-up´ spoja mogao zatvoriti već pri niskim brzinama. Raznovrsne metode prigušivanja osiguravaju optimalno prilagođavanje za različite motore sa unutrašnjim sagorevanjem.
Inovativna koncepcija menjača omogućava menjaje više stepeni prenosa u jednom koraku.

Vrste kvarova kod ZF menjača:

Sve vrste kvarova i kod 5HP, 6HP, 8HP, 9HP potiču od istrošenosti konvertera i čaura ZF automatskog menjača, nakon čega dolazi do ozbiljnijih kvarova.